从定三秦。别西击章平军 於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各 四人，骑长十 二人。从东击楚，至彭城。汉军败还，保雍丘，去击反者王武等。略梁地 ，别将击邢说军菑南，破之，身得说都尉二人，司马、候十二人，降吏卒四 千一百八十人。破楚 军荥阳东。三年，赐食 邑四千二百户。