左将军已并两 军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰： “始欲降 楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又 不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路 人道死。元封三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复 攻吏。左将军使右渠子长降、相路 人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四 郡。封参为澅清侯 ，阴为荻苴侯，唊为平 州侯，长为几侯。最以父死颇有功， 为温阳侯。