桓公之中钩， 详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于 乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“ 子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之 。召忽、管仲雠 也，请得 而甘心醢之。不 然，将围鲁。” 鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之 立，发兵攻鲁， 心欲杀管仲。 鲍叔牙曰：“臣幸得从 君，君竟以立。君之尊 ，臣无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也 。君且欲霸王 ，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。 ”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏 ，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。