懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君 。伯御即位十一年 ，周宣王伐鲁，杀其君伯御 ，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲 曰：“鲁懿公弟 称，肃恭明神，敬事耆老；赋事 行刑，必问 於遗训而咨於固实；不干所 问，不犯所。”宣王曰：“ 然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自 是後，诸侯多畔王命。