四年，鲁桓公与夫 人如齐。齐襄 公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公 女弟也，自釐 公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄 公复通焉。鲁桓公 知之，怒夫人，夫 人以告齐襄公 。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上 鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓 公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭 生以谢鲁。