迁生龙门，耕牧河山之阳 。年十岁则诵 古文。二十而南游江、淮，上会稽，探禹穴，闚九疑 ，浮於沅、湘；北涉汶、泗，讲业 齐、鲁之都，观孔子之遗风， 乡射邹、峄；戹困鄱、薛、彭城，过梁、楚以归 。於是迁仕为郎中，奉使西征巴、蜀以南，南略邛、笮、昆明，还报命。