汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定， 尚畏楚，未可去。”汉王追 楚，为项籍 所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定 梁地，功多 ，始君王 以魏豹故， 拜彭越为魏相国。今豹 死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定 。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国； 从陈以东傅海，与齐王信。齐王 信家在楚，此其意欲复得故邑。 君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。 ”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策 。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。