五年，高 祖与诸侯兵共击楚军， 与项羽决胜垓下。淮阴 侯将三十万自 当之，孔将军居左，费将军居 右，皇帝在後，绛侯、柴将军在皇帝後 。项羽之卒可十万。淮阴先合，不利，卻 。孔将军、费将军纵，楚兵不利，淮阴侯复乘之，大败垓下。项 羽卒闻汉军之楚歌，以为汉尽得楚地，项羽乃败而走， 是以兵大败。使骑将灌婴追杀项羽东城，斩首八万，遂略定楚地。鲁为楚坚 守不下。汉王引诸侯 兵北，示鲁父老 项羽头，鲁乃降。遂以鲁公号葬项羽穀城。还至 定陶，驰入齐王壁，夺其 军。