后稷卒,子 不窋立。不窋末年, 夏后氏政衰,去稷不务,不窋以失其官而饹戎狄之 间。不窋卒,子鞠立。鞠卒,子公刘立。公刘虽在戎狄之间,复脩后稷之业, 务耕种, 行地宜,自漆、沮度渭,取材用,行者有 资,居者有畜积,民赖其庆。百姓怀之,多徙而保归焉。周道之 兴自此始,故诗人歌 乐思其德。公刘卒 ,子庆节立,国於豳。