二十九年十月， 梁孝王入朝。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於 关下。既朝，上疏因留，以太后亲故。王入则侍 景帝同辇，出则同车游 猎，射禽兽上林中。梁之侍中 、郎、谒者著籍 引出入天子殿门，与汉宦官 无异。