十二年，初，襄公使连称、管至父戍葵丘，瓜时而往，及瓜而代。往戍一岁，卒 瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此 二人怒，因 公孙无知谋作乱。连称有 从妹在公宫，无宠，使之间襄公，曰“事成 以女为无知夫人”。冬十二 月，襄公游姑棼，遂猎沛 丘。见彘， 从者曰“彭 生”。公怒，射之，彘人立而啼。公惧 ，坠车伤足，失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出宫。而无知、连称 、管至父等闻公伤，乃遂率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰 ：“且无入惊宫，惊宫未易入也。”无知弗信，茀示之创，乃信之。待 宫外，令茀先入。茀先 入，即匿襄公户间。良久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣攻无知 等，不胜 ，皆死。无知入宫，求公不得。或见人足於户间， 发视，乃襄公， 遂弑之，而无知自立为齐君。