後十年，陈涉等起兵 ，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王， 在留。良欲往从之，道还 沛公。沛公将数千人， 略地下邳西，遂属焉 。沛公拜良为厩将。良 数以太公兵法说沛公 ，沛公善之，常 用其策。良为他人者，皆 不省。良曰：“沛公殆天 授。”故 遂从之，不去见景驹。