刘敬者， 齐人也。汉五年，戍陇 西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘 ，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞 将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛， 衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军 入言上。上召入见，赐食。