左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降 楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急 ，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下， 故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将 军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛 成巳，以故遂 定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇 有功，为温