左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始 欲降楼船，楼船今执， 独左将军并将，战益急， 恐不能与， 王又不肯降。”阴、唊、路人 皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来 降。王险城未 下，故右渠之大臣成巳 又反，复攻吏。左将军使右 渠子长降、 相路人之子最告谕其民，诛成巳，以 故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻 苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以 父死颇有 功，为温阳侯 。