以骑都尉从击代，攻韩 信平城下 ，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之， 因降曲逆 。从击黥布有功，益封定 食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十 二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人 ，二千石以下至五百石三十九人。