汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留 侯曰：“诸侯 兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信 之立，非 君王之意 ，信亦不自坚。彭越本定梁 地，功多，始君王以魏豹故 ，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与 此两国约：即胜楚，睢阳 以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东 傅海，与 齐王信。齐王信家在楚，此其 意欲复得故邑。君王能 出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可 知也。”於是汉王乃发 使使彭越，如留侯策。使者 至，彭越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王 ，都定陶。