左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将 军王夹相与谋曰：“始欲降 楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路 人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。 王险城未下，故 右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四 郡。封参为澅 清侯，阴为荻苴侯，唊为平 州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温 阳侯。