后稷卒，子不窋立。不窋 末年，夏后氏 政衰，去稷不 务，不窋以失其官而饹 戎狄之间 。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在 戎狄之间，复脩后 稷之业，务耕种 ，行地宜，自 漆、沮度渭，取材用，行 者有资，居 者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐 思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。