平遂至修武降汉，因魏无知求见汉王， 汉王召入。是时 万石君奋 为汉王中涓，受平谒， 入见平。平等七人俱进，赐食。王曰：“罢，就舍矣。”平曰：“臣为事来，所言不可以过今日 。”於是汉王与语而说之，问曰：“子之居楚何官？”曰：“为 都尉。”是日乃拜平为都尉，使为参乘，典护军 。诸将尽讙，曰：“大王一日得楚之亡卒，未知其高下，而即与同载，反使监护军长者！”汉王闻之， 愈益幸平。遂与 东伐项王。至彭城，为楚所 败。引而还， 收散兵至荥阳，以平为亚将，属於韩王信，军广武。