魏公叔痤为魏将，而 与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走 ，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟 者，此吴起余教也，臣不能 为也。前脉 形地之险阻，决利害之备，使三军之士 不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法 也。见敌之可也，鼓之不敢 待倦者，臣也。王特为臣 之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之 后，赐之田二十万。