定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎 鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。” 乃使使告鲁为好会，会於夹 谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰 ：“臣闻有文事者必有武 备，有武事者必 有文备。古者诸 侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右 司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。 献酬之礼 毕，齐有司趋而 进曰：“ 请奏四方之乐。”景公曰： “诺。”於是旍旄 羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举 袂而言曰：“吾两君 为好会，夷 狄之乐何为於此！请命有 司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾 而去之。有 顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡 侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等， 曰：“匹夫而营惑诸侯 者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告 其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢 以质，小人有过则谢以文。 君若悼之，则谢以质。”於是 齐侯乃归所 侵鲁之郓 、汶阳、龟阴之田以谢过。