四年，鲁桓公 与夫人如齐。齐襄公故 尝私通鲁夫人。鲁夫 人者，襄公女弟也 ，自釐公时嫁为鲁桓 公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之， 怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁 桓公，桓 公下车则死矣。鲁人 以为让，而齐襄公杀彭 生以谢鲁。