四年，鲁桓 公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也， 自釐公时嫁为鲁桓公妇，及 桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫 人，夫人以告齐襄公。 齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车 ，因拉杀鲁桓公，桓公下车 则死矣。鲁人以 为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。