从定三秦。 别西击章平 军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四人， 骑长十二人。从东击楚，至彭城。汉军败还，保雍丘，去击反者王武等。略梁地，别将击邢说军菑南 ，破之，身得 说都尉二人 ，司马、 候十二人，降吏卒四千 一百八十人。破楚军荥阳东 。三年，赐食邑四千二 百户。