定公十年春，及 齐平。夏，齐大夫黎鉏言 於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃 使使告鲁为好会 ，会於夹谷。鲁定公且 以乘车好往。孔子摄相事， 曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必 有文备。古者诸侯出疆 ，必具官以从。 请具左右司 马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼 毕，齐有司趋而进 曰：“请奏四方之 乐。”景公曰：“诺。”於是 旍旄羽袚矛戟剑拨鼓 噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司 卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公 心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而 进曰：“请奏宫中之 乐。”景公曰：“诺。”优倡 侏儒为戏而前。孔 子趋而进 ，历阶而登，不尽一等 ，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！ 请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而 动，知义 不若，归而大恐，告其群臣 曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独 以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何 ？”有司进对曰 ：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。