桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中 驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走 ，齐兵掩绝鲁归道。齐 遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛， 请鲁自杀 之。召忽、管仲雠也 ，请得而甘心醢之。不然，将围 鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚 。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得 从君，君 竟以立。君之 尊，臣无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓 而见桓公。桓公厚礼以 为大夫，任政。