左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰： “始欲降楼船，楼船今 执，独左将军并将， 战益急，恐不能与，王又不 肯降。”阴 、唊、路人皆亡降 汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大 臣成巳又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜 ，为四郡。封 参为澅清侯， 阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳 侯。