后稷卒，子 不窋立。不窋末 年，夏后 氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠 卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业 ，务耕种， 行地宜，自漆、沮 度渭，取材用， 行者有资，居者有畜 积，民赖其 庆。百姓怀之，多徙 而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公 刘卒，子庆节立，国 於豳。