以骑都尉从击代，攻韩信 平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军 ，并将梁、赵、齐、燕、 楚车骑，别击陈豨丞相敞 ，破之，因降曲逆。从击黥布有 功，益封定食五千三百户。凡 斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定 郡、国各 一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三