刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛 阳，高帝 在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军 曰：“臣原见上 言便事。”虞将军欲与之 鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐 ，衣褐见 ：终不敢易衣 。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。