後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西 矣。孙子谓田忌曰 ：“彼三晋 之兵素悍勇而轻齐，齐号 为怯，善战者因其势而利 导之。兵法，百里而趣利 者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又 明日为三 万灶。”庞涓行三日，大 喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃 弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕， 而旁多阻隘，可伏兵 ，乃斫大树白而书之曰“ 庞涓死于此树之下”。於是令齐军善 射者万弩，夹道而伏， 期曰“暮见火举而俱发”。 庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万 弩俱发， 魏军大乱相失。庞涓 自知智穷兵 败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。