刘敬者，齐人也。 汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。 娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军 曰：“臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰 ：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见： 终不敢易衣。” 於是虞将军入言上。上召 入见，赐食。