十二年，初 ，襄公使 连称、管至父戍葵丘，瓜 时而往，及瓜而代。往戍一岁，卒 瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此二人怒， 因公孙无知谋作乱。连称有从妹 在公宫， 无宠，使 之间襄公，曰“事 成以女为无知夫人”。冬十二月，襄公游姑 棼，遂猎沛丘。见彘，从者曰“彭生”。公怒 ，射之，彘人立而啼。公惧，坠车伤足，失屦。反而鞭 主屦者茀三百。茀出宫。而无知、连称、管至父等 闻公伤，乃遂率 其众袭宫。逢主屦茀，茀曰 ：“且无入惊宫，惊宫未易 入也。”无知弗信，茀示之创，乃信 之。待宫外，令茀先入。茀先入，即匿襄公户间。良久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸 臣攻无知等，不胜 ，皆死。无知入宫，求公不得。或见人足於户间，发视，乃襄公，遂弑之，而无知自立为齐君。