以骑都尉从击 代，攻韩信 平城下，还军东垣。有 功，迁为车骑 将军，并将梁 、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之， 因降曲逆。从击 黥布有功，益封定食五千三百户。凡 斩首九十级，虏百三十二 人；别破军十四，降城 五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各 一人，二千石 以下至五百石三十九人。