齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见， 说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐将田忌善而客待之。忌数与齐诸公子驰逐重射。孙子见其马足不甚相远，马有上、中、下、辈 。於是孙子谓田忌曰：“君弟重射 ，臣能令君胜。”田忌信然 之，与王及诸公子逐 射千金。及临质，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷， 取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”既驰 三辈毕，而田忌一不胜 而再胜，卒 得王千金。於是忌进孙子於威王。威王 问兵法，遂以为师