十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙 臣，以为博士，申明土德事。 於是上乃下诏曰：“有异物之神见于成纪， 无害於民，岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲 礼祀上帝於 郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四 月答礼焉。赵人新垣平以望气见，因说上设立渭阳 五庙。欲出周鼎，当有玉英见。