左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜 相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲降楼船， 楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能 与，王又不肯降。”阴、 唊、路人 皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼 谿相参乃使人 杀朝鲜王右渠来降。王险城未下， 故右渠之大臣成巳又反，复 攻吏。左将军使右 渠子长降、相路人之 子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四郡。封参为澅清 侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。 最以父死 颇有功，为温阳侯。