汉王败，使使召彭越 并力击楚。 越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王 追楚，为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为 之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故， 拜彭越为魏相国。今豹死 毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。 与此两国约：即胜楚 ，睢阳以北 至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与 齐王信。齐王信家在楚，此 其意欲复得故邑。君 王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能 ，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。