汉王败，使使召彭 越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚 ，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从，为之 柰何？”留侯曰 ：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以 魏豹故，拜彭越为魏 相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而 君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈 以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚， 此其意欲复得故邑。君王能出捐此 地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。 ”於是汉王乃发使使 彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引 兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王， 都定陶。