三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡 溃。遂伐楚。楚成王 兴师问曰：“何 故涉吾地？”管仲对 曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河 ，南至穆陵，北至无棣。楚贡包 茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。 ”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也 ，敢不共乎！昭王之 出不复， 君其问之水滨。”齐师进次于陉 。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公 矜屈完以其众。屈完曰：“ 君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃 与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋， 齐伐陈。是 岁，晋杀太子申生。