十八年春，公将 有行，遂与夫人 如齐。申繻谏止，公不听， 遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒 夫人，夫人以告齐侯。 夏四月丙子 ，齐襄公 飨公，公醉，使公 子彭生抱鲁 桓公，因命彭生摺 其胁，公 死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之 威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归 咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭 生以说鲁。立太子同，是为庄公。 庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。