以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军 东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、 齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之 ，因降曲逆。从击黥布有功，益封定 食五千三百户 。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四 ，降城五十九，定郡、国各一，县二十 三；得王、柱 国各一人 ，二千石以下至五百石 三十九人。