懿公九年，懿 公兄括之子伯御与鲁人攻弑 懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年 ，周宣王伐鲁，杀其 君伯御， 而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭 明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固 实；不干所问，不犯所。” 宣王曰：“然，能训治 其民矣。”乃立称 於夷宫，是为孝公。自是後， 诸侯多畔王命。