汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定 ，尚畏楚，未可去。”汉王追楚 ，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从 ，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之 立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭 越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相 国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复 得故邑。君王 能出捐此地 许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭 越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。