齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。 齐使以为奇，窃 载与之齐。齐将田忌善 而客待之。忌数与齐 诸公子驰逐重射。孙子见其 马足不甚相 远，马有上 、中、下、辈。於是孙子谓田 忌曰：“君弟重射，臣能令君胜。”田忌信然之，与王及 诸公子逐射千金。及 临质，孙子曰：“今以君之 下驷与彼上驷， 取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下 驷。”既驰三辈毕，而田忌一不胜而再胜，卒得王千金。 於是忌进孙子於威王。威王问 兵法，遂 以为师。