後十年，陈 涉等起兵，良亦聚少年百馀人。 景驹自立为楚假王，在留。良欲往从之，道还沛公。沛公将数千人，略地下邳西，遂属焉 。沛公拜良为厩将。良 数以太公兵 法说沛公，沛公善 之，常用其策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之，不去见景驹。