十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土 德事。於是上乃下诏曰 ：“有异物之神见于成纪， 无害於民，岁以有年。朕亲 郊祀上帝诸神。礼官议， 毋讳以劳朕。 ”有司礼官皆曰： “古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。” 於是天子始幸雍 ，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵 人新垣平以望气见，因说上设立渭阳 五庙。欲出周鼎，当有玉英见。