十二年，初，襄 公使连称、管至父戍葵丘，瓜时而 往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请代 ，公弗许。故此二人怒 ，因公孙无知谋作乱。 连称有从妹在公宫， 无宠，使之间襄公， 曰“事成以女为无知夫人”。冬十二月，襄公游姑棼，遂猎沛丘。见 彘，从者曰“彭生” 。公怒，射之， 彘人立而啼。公惧，坠车伤足，失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出宫。而无知、连称、管至 父等闻公 伤，乃遂率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰：“且无入 惊宫，惊宫未易入也。”无 知弗信，茀示之创，乃信之。待宫外 ，令茀先入。茀先入，即匿襄公户间。良久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣攻无知等，不胜，皆死。无知入宫，求公不得。或见人足於户间，发视，乃襄公 ，遂弑之，而无知自立为齐 君。