任敖者，故沛狱吏。高祖尝辟吏，吏系吕后 ，遇之不谨。任敖素善高祖，怒，击伤主吕后吏。及高祖初起 ，敖以客从为御史，守丰二岁，高祖立为汉王，东击项籍，敖迁为上党守。陈豨反时，敖坚守 ，封为广阿 侯，食千八百户。高后时为御史大夫。三岁免 ，以平阳侯曹窋为御史大夫。高后崩，与大臣共诛吕禄等。免，以淮南相张苍为御史大夫。